Buck 電路設計，可分成兩大區塊「Power Stage、Control System」。此次研討會主題在 Control System，這是影響 Buck 穩定度的設計關鍵。此「Control System」的概念，可以套用在其它的電源架構，包含隔離式、非隔離式或著線性式的電路。

1.) 瞭解 「相位裕度、增益裕度、頻寬」的要求 → 制定電路設計穩定的門檻。
2.) 瞭解 「零點、極點」的定義 → 管理頻率補償手法。
3.) 瞭解 「輸出電感、輸出電容」對迴授控制的影響 → 管理「電感、電容」選料，電路匹配。
4.) 瞭解「Buck 閉迴路迴授」 → 管理「控制模式、電感/電容、頻率補償」，以達到電路穩定。

大綱說明影片聯結
(https://www.youtube.com/watch?v=XkTx7iwKxSg&t=5s)

1.) 頻率響應概念
      迴授、Pole 極點、Zero 零點
      Bandwidth 頻寬、Phase Margin 相位裕度、Gain Margin 增益裕度
2.) 控制模式
      Voltage Mode、Current Mode、COT
3.) Buck 閉迴路
      Modulator 調變器
      Output Filter 輸出濾波器 (輸出電感 + 輸出電容)
      Compensation 補償 (Type 1、Type 2、Type 3)
4.) 總結
     零點/極點比較表、應用電路整合

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